陶明有品

欧拉角变换需要哪四个参数?1、（2）旋转向量与四元数的变换：（3）旋转矩阵到四元数的变换，四元数自身的一些基本运算规则，此处省略，参见书中P52-P55内容。2、四元数实际上是一个四维向量，它可以表示旋转和平移的变换，并且不会出现欧拉角的解耦问题。欧拉角是一种用于描述空间姿态和方向的表示方法，包括俯仰角、偏航角和滚转角三个参数。3、Kx（负载系数）：该参数表示负载实际消耗的功率与负载最大可消耗的功率之比。它是一个无量纲量，通常表示为百分比。Kx通过将实际功率（P）除以最...